De acordo com o Corpo de Bombeiros, Priscilla estava dirigindo um Honda Civic quando colidiu com a carreta. A motorista ficou presa às ferragens do veículo e foi encontrada já sem vida no local do acidente. Uma equipe do Corpo de Bombeiros realizou o desencarceramento e a remoção do corpo, que foi encaminhado à Perícia Oficial e Identificação Técnica (Politec).

O veículo seguia em direção a Cuiabá, enquanto a carreta estava no sentido oposto. O condutor da carreta não precisou de atendimento médico. As causas do acidente estão sendo investigadas pela Polícia Rodoviária Federal (PRF).